小(xiao)型焊接操(cao)作機(ji)彈性臂各種運動(dong)形式及其驅動(dong)方式

在(zai)實際應用過程中，發(fa)現焊接操(cao)作機的彈性(xing)臂多(duo)(duo)為恒速(su)(su)(su)或快(kuai)、慢兩(liang)檔速(su)(su)(su)度；而彈性(xing)臂的升降則為快(kuai)、慢兩(liang)檔速(su)(su)(su)度或無(wu)極變(bian)速(su)(su)(su)，而且(qie)一般情況(kuang)下，速(su)(su)(su)度控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間(jian)者為多(duo)(duo)。

其次，焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)彈性(xing)臂(bei)的(de)(de)(de)反(fan)轉運動(dong)有兩種驅動(dong)方式，分別是手動(dong)和恒速電(dian)動(dong)。前者在小型(xing)焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)中(zhong)(zhong)比較常用，而后者多用于大中(zhong)(zhong)型(xing)焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)中(zhong)(zhong)，它們的(de)(de)(de)反(fan)轉速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)彈性(xing)臂(bei)的(de)(de)(de)反(fan)轉系統(tong)中(zhong)(zhong)，通常還(huan)會設(she)置(zhi)(zhi)有手動(dong)鎖緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，確保設(she)備作業過程中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)安全性(xing)。

對于焊接操(cao)作(zuo)機來說(shuo)，不管是圓(yuan)(yuan)形立柱(zhu)或非圓(yuan)(yuan)形立柱(zhu)，彈性臂的反轉幾乎都(dou)選用立柱(zhu)自身反轉式，使得(de)立柱(zhu)底端直接或經過齒圓(yuan)(yuan)座落在推力軸承上，確保立柱(zhu)的靈敏(min)滾動(dong)。

對于焊接(jie)操作(zuo)機來說，不(bu)管是圓(yuan)形立(li)柱或非(fei)圓(yuan)形立(li)柱，彈性臂的(de)反(fan)(fan)轉幾乎都選用(yong)立(li)柱自身反(fan)(fan)轉式，使得立(li)柱底端直接(jie)或經(jing)過齒圓(yuan)座落在推力(li)軸承上，確保立(li)柱的(de)靈敏滾動。

在自(zi)動(dong)焊接(jie)操作(zuo)機(ji)中，它的彈性臂進(jin)給(gei)運(yun)動(dong)多(duo)為直流(liu)電動(dong)機(ji)驅動(dong)的，當(dang)然也有(you)的是用交流(liu)伺服電動(dong)機(ji)驅動(dong)運(yun)行的，主要是為了滿足焊接(jie)操作(zuo)機(ji)在焊縱(zong)縫(feng)時的焊速進(jin)給(gei)，對其以焊速運(yun)行的平穩性要求較(jiao)高(gao)，進(jin)給(gei)速度的動(dong)搖要小于5%。

有(you)(you)的(de)焊接操作(zuo)機還設有(you)(you)一(yi)檔空程速度(du)，多在180-240m/h之(zhi)間，目的(de)是為了提高焊接的(de)過程中(zhong)的(de)工作(zuo)效率，并且確保(bao)到位精(jing)度(du)和(he)運(yun)行安全，在進給(gei)系統(tong)中(zhong)設有(you)(you)制動和(he)行程保(bao)護裝(zhuang)置。