小型焊(han)接操作(zuo)機彈性臂各種運動形式(shi)及其(qi)驅動方式(shi)

在實(shi)際應用過程中，發(fa)現(xian)焊接操作機的(de)彈(dan)性臂多為(wei)恒(heng)速(su)(su)或快、慢(man)兩檔速(su)(su)度(du)；而(er)彈(dan)性臂的(de)升降則為(wei)快、慢(man)兩檔速(su)(su)度(du)或無極變速(su)(su)，而(er)且一般情況(kuang)下(xia)，速(su)(su)度(du)控制在在0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其(qi)次(ci)，焊接操(cao)(cao)(cao)作機彈性(xing)臂的(de)反(fan)轉運動(dong)有兩種驅動(dong)方式，分別是手動(dong)和(he)恒速電動(dong)。前者在(zai)小(xiao)型焊接操(cao)(cao)(cao)作機中(zhong)(zhong)比(bi)較常(chang)用，而后者多用于大中(zhong)(zhong)型焊接操(cao)(cao)(cao)作機中(zhong)(zhong)，它們的(de)反(fan)轉速度一(yi)般(ban)為0.6r/min。不僅如此，在(zai)焊接操(cao)(cao)(cao)作機彈性(xing)臂的(de)反(fan)轉系統(tong)中(zhong)(zhong)，通常(chang)還會(hui)設置有手動(dong)鎖緊裝置，確(que)保設備作業過程中(zhong)(zhong)的(de)安全(quan)性(xing)。

對(dui)于焊接(jie)操(cao)作機來說，不管是圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)或(huo)非圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾乎(hu)都選用立(li)柱(zhu)自身(shen)反(fan)轉式，使得立(li)柱(zhu)底端直接(jie)或(huo)經過(guo)齒圓(yuan)座落在(zai)推力軸(zhou)承上，確保立(li)柱(zhu)的靈敏(min)滾動。

對于(yu)焊接(jie)操作機來(lai)說，不管是圓形立(li)(li)柱或(huo)非圓形立(li)(li)柱，彈性(xing)臂的反轉(zhuan)幾乎都選(xuan)用立(li)(li)柱自身(shen)反轉(zhuan)式，使得(de)立(li)(li)柱底(di)端直接(jie)或(huo)經(jing)過(guo)齒圓座落在推力軸承上，確(que)保(bao)立(li)(li)柱的靈敏滾動(dong)。

在(zai)(zai)自動(dong)(dong)焊接(jie)操作機(ji)(ji)中，它(ta)的(de)彈性(xing)臂進(jin)給運動(dong)(dong)多為直流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)，當然也有的(de)是(shi)用(yong)交流伺(si)服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)運行的(de)，主要(yao)是(shi)為了滿足(zu)焊接(jie)操作機(ji)(ji)在(zai)(zai)焊縱縫時的(de)焊速(su)進(jin)給，對其(qi)以(yi)焊速(su)運行的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)要(yao)求(qiu)較高，進(jin)給速(su)度的(de)動(dong)(dong)搖(yao)要(yao)小于(yu)5%。

有(you)的(de)焊(han)接操作機還設(she)有(you)一檔空(kong)程速度，多在(zai)180-240m/h之間，目的(de)是為(wei)了(le)提高焊(han)接的(de)過程中的(de)工作效率，并(bing)且確保(bao)到(dao)位精度和(he)運行(xing)(xing)安全，在(zai)進(jin)給系統中設(she)有(you)制動和(he)行(xing)(xing)程保(bao)護(hu)裝置。