小型焊(han)接操作機彈性臂各種運動形式(shi)及其驅動方式(shi)

在(zai)實際應用(yong)過程中，發現焊(han)接操作機的(de)彈性臂多為(wei)恒(heng)速(su)或(huo)快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)；而彈性臂的(de)升降則(ze)為(wei)快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)或(huo)無極變速(su)，而且一般情(qing)況下，速(su)度(du)控(kong)制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其(qi)次，焊接(jie)操(cao)(cao)作(zuo)機彈性臂的反(fan)轉(zhuan)運動有兩種驅動方式，分別是手動和恒(heng)速電(dian)動。前者(zhe)在小(xiao)型(xing)焊接(jie)操(cao)(cao)作(zuo)機中(zhong)比較常(chang)用(yong)，而后者(zhe)多用(yong)于大中(zhong)型(xing)焊接(jie)操(cao)(cao)作(zuo)機中(zhong)，它們的反(fan)轉(zhuan)速度(du)一般(ban)為0.6r/min。不(bu)僅如此，在焊接(jie)操(cao)(cao)作(zuo)機彈性臂的反(fan)轉(zhuan)系統中(zhong)，通常(chang)還會設(she)置有手動鎖緊(jin)裝(zhuang)置，確保設(she)備(bei)作(zuo)業過程中(zhong)的安全性。

對于焊接操(cao)作機來說(shuo)，不管(guan)是圓(yuan)形立(li)柱(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾(ji)乎都選(xuan)用立(li)柱(zhu)自身(shen)反(fan)轉式，使得立(li)柱(zhu)底端直接或經過齒(chi)圓(yuan)座落(luo)在推力軸承(cheng)上，確保立(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接(jie)操作機來說，不管是圓(yuan)(yuan)形(xing)立柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)(yuan)形(xing)立柱(zhu)(zhu)，彈性臂(bei)的反轉(zhuan)(zhuan)幾乎(hu)都(dou)選用立柱(zhu)(zhu)自身反轉(zhuan)(zhuan)式，使(shi)得立柱(zhu)(zhu)底端直(zhi)接(jie)或經過齒圓(yuan)(yuan)座落在推力軸承上(shang)，確保立柱(zhu)(zhu)的靈敏滾(gun)動。

在(zai)自動(dong)焊(han)接操作(zuo)(zuo)機中，它的(de)(de)彈(dan)性臂進給運(yun)動(dong)多為直流電動(dong)機驅動(dong)的(de)(de)，當然也有的(de)(de)是用交流伺服電動(dong)機驅動(dong)運(yun)行(xing)的(de)(de)，主要是為了滿足焊(han)接操作(zuo)(zuo)機在(zai)焊(han)縱縫(feng)時的(de)(de)焊(han)速(su)進給，對其以焊(han)速(su)運(yun)行(xing)的(de)(de)平穩(wen)性要求較高，進給速(su)度的(de)(de)動(dong)搖要小(xiao)于(yu)5%。

有的焊(han)接(jie)操作(zuo)機還設有一檔(dang)空(kong)程速度(du)，多在180-240m/h之間(jian)，目(mu)的是(shi)為(wei)了提高(gao)焊(han)接(jie)的過(guo)程中的工作(zuo)效率，并且確保(bao)(bao)到位精度(du)和(he)運(yun)行安全(quan)，在進給系統中設有制動和(he)行程保(bao)(bao)護裝(zhuang)置。