重型焊接(jie)操作機一(yi)般是與(yu)焊(han)接滾輪架、焊(han)接變(bian)位(wei)機等(deng)組合(he)運用(yong)的，多在(zai)些制(zhi)造焊(han)接之類的工(gong)廠運用(yong)，這種(zhong)機器(qi)運用(yong)起來方便快捷，人(ren)需要在(zai)控(kong)制(zhi)臺控(kong)制(zhi)它作(zuo)業(ye)。這種(zhong)高科技智能(neng)產品是怎樣規劃的呢？今天(tian)無(wu)錫福凱諾機械帶我(wo)們來探終究(jiu)。

一(yi)、焊(han)接操作機規劃方案(an)應(ying)遵從6大準則

1、工藝性

只有合理的(de)(de)(de)結構規劃(hua)而無杰出的(de)(de)(de)工藝性，必然導致(zhi)操(cao)作(zuo)機性能的(de)(de)(de)下降和(he)(he)成本的(de)(de)(de)前進。焊接操(cao)作(zuo)機是種高精度、高集(ji)成度的(de)(de)(de)自動機械體(ti)系，杰出的(de)(de)(de)加工和(he)(he)裝配工藝性是規劃(hua)時要表現(xian)的(de)(de)(de)重要準則之。

2、高強(qiang)度(du)資料(liao)選用

因為操作機(ji)從手腕、小臂(bei)、大臂(bei)到機(ji)座是(shi)順次作為負載起效果的(de)(de)，選用(yong)高強度資料時應(ying)以減(jian)輕(qing)零部件的(de)(de)質量為準(zhun)則。

3、牢(lao)靠性

元器件(jian)的(de)牢(lao)靠性(xing)應高于部件(jian)的(de)牢(lao)靠性(xing)，而部件(jian)的(de)牢(lao)靠性(xing)應高于整機的(de)牢(lao)靠性(xing)。能夠經過概率規劃(hua)方(fang)法規劃(hua)出牢(lao)靠度滿意要求(qiu)的(de)零件(jian)或結(jie)構(gou)，也能夠經過體系牢(lao)靠性(xing)綜合方(fang)法鑒定操作機體系的(de)牢(lao)靠性(xing)。焊(han)接操作機因組織雜亂、環節(jie)較多，牢(lao)靠性(xing)問題顯得比較重要。

4、剛度規劃

操作機(ji)規(gui)劃(hua)中(zhong)剛(gang)度(du)是比強(qiang)度(du)重要的問題，要使(shi)剛(gang)度(du)大，有需(xu)要恰當地選(xuan)擇桿(gan)件(jian)剖面形狀和標準，前進支承剛(gang)度(du)和接觸剛(gang)度(du)，合(he)理地組(zu)織效果在臂(bei)桿(gan)上的力和力矩(ju)，盡量削(xue)減(jian)桿(gan)件(jian)的彎曲變形。

5、標(biao)準規劃優化準則

當(dang)規(gui)劃(hua)要(yao)求滿意定(ding)作業空間要(yao)求時(shi)，經(jing)過標(biao)準優(you)化以選定(ding)小的臂桿標(biao)準，這將有(you)利于焊接操作機剛(gang)度(du)的前進，使運(yun)動慣量前進下降。

6、運動(dong)慣量(liang)

因為重(zhong)型焊接操(cao)作機運(yun)(yun)動部(bu)件多，運(yun)(yun)動狀況(kuang)經常改動，必(bi)然產生沖擊和(he)振蕩，采用小運(yun)(yun)動慣(guan)量(liang)(liang)準則，可增加操(cao)作(zuo)機運(yun)(yun)動平穩性(xing)，前進操(cao)作(zuo)機動力學(xue)性(xing)。為此，在規劃時應留(liu)意在滿(man)意強度和(he)剛度的前提下，盡量(liang)(liang)減小運(yun)(yun)動部(bu)件的質(zhi)量(liang)(liang)，并留(liu)意運(yun)(yun)動部(bu)件對轉軸(zhou)的質(zhi)心裝備。

二、焊接操作機規劃(hua)方案(an)的基(ji)本要求

工裝夾(jia)具應具有足夠(gou)的(de)強(qiang)度(du)(du)和剛度(du)(du)夾(jia)具在生產中投入運用時(shi)要承受多種力度(du)(du)的(de)效果，所以工裝夾(jia)具應具有足夠(gou)的(de)強(qiang)度(du)(du)和剛度(du)(du)；