小型(xing)焊接(jie)操作(zuo)機彈性臂各種運(yun)動形(xing)式及其驅動方式

在(zai)實(shi)際應(ying)用過程中，發現焊接操作(zuo)機的彈(dan)性(xing)臂(bei)多為恒速(su)或(huo)快、慢兩檔速(su)度；而彈(dan)性(xing)臂(bei)的升降則為快、慢兩檔速(su)度或(huo)無極(ji)變速(su)，而且一般(ban)情況下，速(su)度控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者(zhe)為多。

其次(ci)，焊(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)彈(dan)性(xing)(xing)臂(bei)的(de)反(fan)轉運動(dong)有兩種驅動(dong)方式，分別是手動(dong)和恒速電動(dong)。前者(zhe)(zhe)在小型焊(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)中比(bi)較常用，而后者(zhe)(zhe)多用于大中型焊(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)中，它們的(de)反(fan)轉速度一般(ban)為(wei)0.6r/min。不僅如此，在焊(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)彈(dan)性(xing)(xing)臂(bei)的(de)反(fan)轉系統(tong)中，通常還會設置有手動(dong)鎖緊裝置，確保設備作(zuo)(zuo)(zuo)業過(guo)程中的(de)安(an)全性(xing)(xing)。

對于(yu)焊(han)接操作(zuo)機來說(shuo)，不管是圓(yuan)(yuan)形立柱或非圓(yuan)(yuan)形立柱，彈(dan)性臂的反轉(zhuan)(zhuan)幾乎都(dou)選用立柱自身(shen)反轉(zhuan)(zhuan)式，使得立柱底端直接或經(jing)過(guo)齒圓(yuan)(yuan)座落在推力軸承上，確保立柱的靈敏滾動。

對(dui)于焊接操作機來說，不管是圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂(bei)的(de)反轉幾乎都選用立(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉式(shi)，使得立(li)柱(zhu)(zhu)底(di)端直接或經過齒圓(yuan)座落在推力軸承上，確保立(li)柱(zhu)(zhu)的(de)靈敏滾動。

在(zai)自動(dong)(dong)(dong)焊接操作機中(zhong)，它的(de)彈性(xing)臂(bei)進(jin)給(gei)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)多為直流電動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)的(de)，當然也(ye)有的(de)是(shi)用交(jiao)流伺服電動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)(yun)行的(de)，主要是(shi)為了滿足(zu)焊接操作機在(zai)焊縱縫時(shi)的(de)焊速進(jin)給(gei)，對其以焊速運(yun)(yun)行的(de)平穩性(xing)要求(qiu)較高，進(jin)給(gei)速度(du)的(de)動(dong)(dong)(dong)搖要小(xiao)于5%。

有的(de)焊(han)接操(cao)作(zuo)機還(huan)設(she)(she)有一檔空程(cheng)(cheng)速(su)度，多在180-240m/h之間，目的(de)是為(wei)了提高焊(han)接的(de)過程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)工作(zuo)效率(lv)，并且確保(bao)到位(wei)精度和運行安(an)全，在進(jin)給系統中(zhong)(zhong)設(she)(she)有制(zhi)動和行程(cheng)(cheng)保(bao)護(hu)裝置。